【求职】6 年测试开发，现在做具身智能·灵巧手 | base 深圳 | 期望 25K（在职骑驴找马）

6 年测试 / 测试开发，和传统测试不太一样：能读能改代码（Python / C / Rust / Go），把测试做进固件、SDK、通信协议、仿真链路的底层；业余重度玩逆向、AI Agent、全栈。

现在在做什么 · 具身智能灵巧手

在一家灵巧手 / 触觉手套公司做测试开发。近半年主要干的：

• 主导灵巧手产品从原通信栈迁移到 Zenoh 的适配与专项测试（跨机发现 / 多宿主网卡 / 通信诊断）


• 时间同步 / 时序延迟：NTP 式四时间戳握手算时钟偏移与往返延迟，定位并验证时钟漂移修复（从数百 ppm 收敛到亚 ppm，长时间运行时间戳精度稳定）


• 触觉传感链路（原始信号 → 指尖位姿）、C / Rust / Python SDK 接口对齐、IK 标定 / retargeting、固件升级多端联调


• 推动故障注入落地做 QA 自动化，累计闭环 45+ 缺陷（含进程崩溃 / 安全门禁绕过 / 升级完整性 / PII 脱敏 等高价值类别）

几个能代表我的个人项目

1. FeishuKit — 飞书深度逆向增强工具集（防撤回 / 防已读 等，跨 Android + 桌面三端）。IDA / Frida / NDK / ARM64 inline-hook / SQLCipher，沉淀了完整逆向方法论。
   
   GitHub - haikow/com.chekayo.feishuantirecall: FeishuKit · fuck lark — 飞书/Lark 增强工具集(防撤回/撤回存档/防已读/被踢群保留/桌面端补丁)· Xposed/LSPosed · GPL-3.0 · GitHub


2. xhs-savefix — 小红书 LSPosed 模块，含完整逆向思路，已上架 LSPosed 市场。
   
   GitHub - haikow/xhs-savefix: 小红书解除「作者关闭保存」的极简 LSPosed 模块 (com.xingin.xhs)，含完整逆向思路。仅供学习研究。 · GitHub


3. claude-reverse-skills — 给 Claude Code 用的逆向工程 skill 集合（apk / IDA / radare2 / JS）+ IDA Pro MCP 接入，跨平台一键安装（核心 skill 整理自本站 @hisence，做了跨平台适配 + MCP 集成）。
   
   GitHub - haikow/claude-reverse-skills: Claude Code 逆向工程 skill 集合 (apk/ida/radare2/js) + IDA MCP 接入，跨平台 Linux/Mac/Windows · GitHub


4. 一个工信部车辆公告查询微信小程序（全栈独立开发）：车辆 / 底盘参数查询、全文搜索、达标车型、多车参数对比，每日抓取政策公告并用大模型做结构化解读；后端 Go + 微信云托管 + 对象存储，还逆向了官方站的滑块 + WAF 批量补齐车辆照片数据。

技能栈

• 测试/质量：测试开发、自动化、Cypress、故障注入、CI、性能(JMeter)/安全(Burp)


• 硬件/SDK：固件、C/Rust/Python SDK、Zenoh、ROS2、MuJoCo、时间同步/时序


• 逆向：IDA Pro、Frida、NDK/JNI、ARM64 inline-hook、LSPosed/Xposed、SQLCipher


• AI/Agent：Claude Code、MCP、RAG(BGE-m3)、自建 LLM 网关、GLM、LangChain


• 全栈：Go / FastAPI / 微信小程序 / TypeScript / Docker

base 深圳，期望 25K，在职骑驴找马。可以先接一个范围明确的小任务或帮你们解决一个现有难题再谈。

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