刚大三，新项目情况向佬友取些资源和建议

佬友们，大三想着依托项目搞点论文和专利，项目选题如下：

将激光雷达安装在移动小车上，小车在室内移动的过程中，激光雷达持续旋转扫描并获取点云数据，然后根据实时获取的点云数据构建室内地图。

想求助佬友：

1、这个项目相关有没有好的一些资源？

2、最终目标不仅仅是“把地图跑出来”，而是希望写论文或者申请专利，应该怎样在做项目的过程中寻找创新点？

目前有一个思岚科技的激光雷达，如下图：



是老师前两天刚拿来的，然后我按照说明（说明如下图）下载了思岚Robostudio



把激光雷达用USB数据线连接到电脑上后，思岚Robostudio显示连接不上，如下图：



3、有佬知道这是什么情况吗？

问题见上面三项，真心感谢各位佬建议！！ ^-^ ^-^ ^-^