自动化学生的技术折腾记录

大家好，我是自动化专业在读学生，最近刚加入社区，先来简单做个自我介绍。

我平时主要折腾一些嵌入式、开源工具和 AI 相关的东西。最近在做一个基于 ESP32-S3 的小项目，里面涉及 SBUS 遥控、GPS、IMU 姿态数据、滤波、PlatformIO、VSCode 等内容。

目前还在学习阶段，很多东西都是边做边查资料，也踩了不少坑，比如串口乱码、GPS 信号、SBUS 通道解析、IMU 数据不稳定、硬件焊接排查这些问题。

来 Linux DO 主要是想多看看大家的技术经验，也希望以后能记录一些自己的学习过程。如果有自动化、嵌入式、飞控、Linux 工具链、AI 辅助开发相关的前辈，也欢迎给我一些学习建议。

目前比较想继续补的方向：

1. C/C++ 基础和嵌入式开发能力


2. Linux 基础操作和开发环境


3. 传感器数据处理，比如 IMU 滤波、GPS 数据解析


4. AI 工具在学习和项目开发中的实际用法
   
   新人刚来，如果有说得不合适的地方，也请大家提醒。