机器人 1X Neo 的手指快得惊人，可由人工操作

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挪威裔美国机器人公司 1X 今天公布了其柔软、乐于助人的机器人伙伴 Neo 所配备的五指机械手的细节。

这些机械手内置的驱动器旨在模拟人臂肌腱的运动方式。1X公司表示，这使得Neo的机械手拥有25个自由度，略低于人手通常的27个自由度。摄像头和人工智能技术有助于理解手指试图抓取的物体，从而赋予Neo机器人极强的运动能力。1X公司称，这些机械手可以抓取形状各异的物体，并能检测到物体何时从手中滑落。手指的移动速度也极快，并且可以向人类手指无法企及的方向过度伸展。此外，它们还具备IP68防水等级，这意味着机器人可以自行洗手。

工程师们力求将这个活动范围调整到与人类实际能力相当的水平。1X公司执行器和机械手总监乔纳森·特弗斯表示，其活动范围甚至可能优于人类，使其能够开门、举起重物，甚至在电池电量不足时自动充电。

“你希望能够与从未与机器人合作或互动过的人一起操作，同时还要保证机器人安全、顺从且操作轻柔，”特弗斯说。“活动范围可能有点极端，但我们努力使其尽可能接近人类的能力，以便我们能够适应这个世界。”

1X公司表示，他们的目标是让Neo实现完全自动化，但目前这款机器人只能部分远程操控，正如《华尔街日报》去年的一段视频所报道的那样。这意味着操作人员可以远程控制Neo，甚至可以通过摄像头查看周围环境。这实际上是一个名为“专家模式”的功能，旨在通过引入人工干预来处理更复杂的任务。这也意味着，如果你家里有一台Neo，它就能看到周围的一切。