有没有低成本入坑硬件的方法

可以先从低门槛的创客硬件开始，一步步迈向专业MCU。可以考虑ESP32系列和RP2040，其中esp32和RP2040都是不需要烧录器，有USB就能烧的那种。不过很强烈建议你至少再弄一块面包板或者电烙铁，这两个至少有一个你才能比较体面的去给开发板加硬件。

我的建议是你先买块RP2040的开发板，小的那种比如微雪的pico-zero连十块钱都不到，这玩意甚至允许你直接在上面写Python。随便网上找一段SSD1306驱动代码粘进去，再在〇多多几块钱买块ssd1306的小OLED屏幕接上去体验一下成功的快感，然后你就可以入手ESP32系列，那个系列有网络栈和无线外设，能做很多智能联网的东西，Platform-IO加Arduino框架开发体验也是相当不错的

再往后想要学点正经的，可以试试pico-c-sdk，到这里其实跟工业级的STM32开发就已经相当接近了，然后你会了解SWD，JTAG，调试器，断点，外设，初始化，时钟树，CMake，FreeRTOS……

硬件入门的话用51单片机，几十块买个开发板。

随便玩玩买esp8266和esp32.

esp8266社区资料非常成熟，一块开发板10元左右，支持使用usb烧录。

而且支持多种语言编程、c、python、lua、javascript等，甚至支持图形化编程，最重要它有wifi，

很方便得就可以和手机、远程服务器交互。