马斯克：当前网络爆红的人形机器人演示都是远程遥控或剧本（仅仅代表马斯克本人发言 非本人任何立场）

是，我有朋友就在做这个，都是把动作烧录到 onnx 里面然后在上面运行

https://www.iesdouyin.com/share/video/7664503820151491875

宇树这个也是造假吗？专门写了全自主行动哦

应该世界模型没出来之前，要让机器人自主动起来都不太现实

是的

所以我不看好机器人赛道

不管有多灵活，多稳定

都没有办法应对复杂多变的环境

遥控也是要做运动控制的，不是跟玩游戏一样按个w机器人自己就学会往前走了。加上大模型也就是给机器人装个脑子自己遥控自己，怎么操作成千上万个电机大模型可没办法，跟人的非条件反射一样得看肌肉自己的能力

真机器人还得看马斯克

很多人真的是被自媒体入脑了

宇树机器人大部分都是用这个遥控器，或者提前烧录

（帖子已被作者删除）

要像人一样分大脑小脑吧 小脑负责动作协调 大脑负责思考

目前机器人的行走 翻滚 平衡 四肢协调控制 这些应该是类似小脑 也就是行动单元 宇树之类的应该目前就属于这一种 需要人给机器人发送动作编排

自动驾驶之类的视觉模型 或者 多模态LLM 接入可以做大脑 根据环境和状态 给小脑发送指令 来完成动作的实时自动编排之类的 应该就是老马的方向吧 这个他有自动驾驶的底子在 但是人类行动的计算量和车完全不是一个量级的 这个看最终落地怎么样了

机器人拳击比赛那个是遥控的吗，我看头掉了还在打

你看规则是AI 自主进行决策的 但是感觉还是呆呆的可能以后会更好吧

^-^怎么一堆捧马圣开源的

我倒想问问什么表演可以是没有剧本的，人的表演不也是按剧本的吗

国内的机器人演示更多是在展示自己的"运动控制"能力，典型的就是演示后空翻、演示飞天大踹，它在落地后都可以靠自己找回平衡而不是直接摔倒；这种的典型就是宇树科技了，他们的卖点就是把这些底层部分搞好，别人拿回去方便二次开发

至于“观察环境学习如何做事”这是另一个赛道，即直接让机器人上手干活。这方面最出圈的应该是智元吧，前几年就演示过怎么根据用户指引自己通过视觉识别环境并进行操作；中途哪怕受到干扰（故意把目标物拿开）也能识别到并更改策略

不明所以

行为决策和姿态控制是两码事，和无人机导航和飞控一样

老马啊老马 ^-^

这不是两码事？难道姿态控制就很简单了？

一直都感觉现在的机器人跟智能都没什么关系，姿态控制+像人的机器+语音助手而已

地铁站的“智能机器人”就更离谱了，除了在安检机旁复读“大包小包请过机安检”，就没别的功能了

^-^ 听听就好 马斯克也不是一线人员

原来如此，那就是说这个视频里面的文字描述都是假的呗，还是你懂的多 ^-^

你有没有觉得这个视频很奇怪，既然他说是使用单一的多模态模型驱动机器人自主行动，为什么在机器人已经识别到枕头并将其抓起的同时，语音播报竟然还提示正在思考、正在识别中？