请教一下有什么VLA相关的学习路线/学习资料

看你有没有运动学的一些基础了吧，然后就是看你手上有什么硬件啥的。

最基本的可以现在mujuco或者英伟达的那个isscalib里面跑跑示例，然后看看这玩意儿大概是啥

然后熟悉点了就搞一台so100/101都行，基本1k出头的套件或者自己买散件搭能不到1k，然后跟着走数据采集，微调模型，完成指定动作之类的

再后面你需要去找找论文搞搞复现基本上也算是熟悉了

（如果一点硬件或者控制基础都没有，建议先补一下基本的机器人运动学，运动学正解逆解啥的，虽然和现在VLA的技术路线不是很一致，但是对于你理解这东西在怎么动和后面优化应该有帮助）

【个人见解，有误往指正】

好的好的，感谢大佬指点喵~

我现在真是基本零基础www

加油加油我现在也在自学VLA ^-^

我看很多人都说复现论文，为啥都有这个建议呢

我自己的理解是：现在VLA的东西想要实操内容要么是企业内部的要么就是各种论文了，或者说就算是开源的仓库一般都会配论文了，其实和让你看看开源仓库差不多。毕竟都得实践。