@HenryXiaoYang 佬的游戏，本来是为了注册码的，结果玩的有点上头，活都差点忘干了 【狂撒LDC和注册码兑换码中】我做了一个人类，AI ，算法同场对抗的游戏：Arena Hero - 福利羊毛 - LINUX DO

Arena Hero · 双策略 AI 决策逻辑

一、实时地图监控（monitor.html + bridge_stream.py）

大图如下：

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  迷雾与探索：已探索常驻、未探索全黑，蓝色是单位视野范围；切换决策地图也不会重置，是公用的

  
  

  

  
  


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  单位方向标和目标：每个单位都有目标线条和下一步的走向标

  
  

  

  
  


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  资源记录和采集：视野内实心绿点 / 记忆绿色菱形，工人优先自动采集地图上已记录资源（采空后清除标记，或者视野范围内没有也会清除）

  
  

  

  
  


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  敌方核心预测：通过地图上的多个敌方单位预测敌方核心

  
  

  

  
  


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  事件流和设置：右侧实时滚动采集 / 交付 / 接敌 / 移动事件以及一些设置和信息

  
  

  

  
  


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  参数调整：每决策模式可调搜索、探索半径等等参数，有缓存刷新不重置（应该吧 ^-^）

  
  

  

  
  

二、新决策（heuristic.py）：集中式启发式规划（忘记是哪个佬的项目上改的了，致歉)

每个 tick 由 decide() 统一完成「感知 → 全局规划 → 按角色分发指令」。单位分四种角色：工人 WORKER（经济）、先锋 VANGUARD（近战）、游侠 RANGER（远程）、核心 CORE（大本营）

1. 采集经济（工人）

• 采集交付：工人采到资源后直接回 Core交付；Core 已满时带货待命、等生产消耗；Core 迁移中则跟随 Core 走


• 发现即采：空载工人视野内看到资源直接过去采。


• 集中派单 + 收益驱动：无近处资源时由全局分配器指最近目标；目标带 12 tick 粘性，但只有「新目标收益明显更优（省 > 切换成本，且越接近完成越不愿换）」才切换，防止决策层抖动


• 防死锁细节：空载工人站在 Core 格会让出避免早晚高峰牛马堵车 ^-^；洞内空载优先出洞让出交货通道

2. 探索

• 工人侦察：按 uid 固定方向槽扫 10/20/30 环带，到达即换下一环，目标优先「久未看」的格（顺带发现补给资源）。


• 先锋空闲侦察：空闲时向最近未访问格探索，但限离家半径（战斗单位是防线，跑太远=防御空虚+送死）


• 覆盖潜力评估：用 rollout 估算「去这个点能覆盖多少新区域」，替代「最近未访问」，避免指向死胡同/孤格

3. 巡逻

• 空闲战斗单位不分到具体任务时，进入 巡逻圈（半径递增），持续绕圈巡防，而不是在 Core 门口扎堆

4. 攻击（先锋 / 游侠）

• 贴身必打：相邻格有敌人立即 攻击，不浪费确定命中。


• 全局进攻计划 _plan_combat：每 tick 把可见敌方战斗单位按距离聚成「簇」；每个簇 N 个敌人 → 派遣 2×N 我方单位（优先 1 先锋 + 1 游侠配 1 敌，二打一、不挤人）；先派单位在簇周围均匀布成包围环，全员到位后才正式开火，未聚齐前只包围、绝不提前少打多；兵力不足 2× 则跳过不接战。


• 突袭敌 Core：确认静止的敌方核心时，抽调 strike group 去打，守卫留守。


• 游侠：2 HP、射程 ≤3（八方向），在火力位 SHOOT；与先锋「合体」后同步移动避免串行。

5. 防御与守家

• 永久守家预留：家（Core）周边固定留 HOME_VANGUARD + HOME_RANGER，不参与外派。


• 攻城屏障：有威胁时牺牲少量空载工人占「敌→Core 连线前格」延缓推进；部分先锋去拦截。


• 威胁比例触发：Core 周围敌方进攻单位逼近、且我方兵力劣势时，远处工人可自毁腾人口造游侠。

6. 信标与迁移

• 信标就近抢占：冠军信标在搜索半径内才派最近工人去抢（非全图行军）。


• 资源枯竭迁移：长期采不到资源且已探索面积足够时，向未访问方向小步迁移，找新资源区。

7. 记忆系统

• 资源记忆：看到资源写入 resource_memory；视野重新覆盖某格但该格已无资源 → 自动清除（不留幽灵图标）。


• 敌方记忆：追记忆中的敌人超过 25 tick 未确认 → 遗忘，防反复横跳。


• 地图合并：多决策共享 map.json，切换不丢探索进度。

二、旧决策（arena_agent.py）：反应式流水线（自己用垃圾模型搓的，比较简陋但是有时候还挺好用）

1. 换局检测：Core 位置大幅变化 → 丢弃上局脏地图/障碍数据。


2. 记忆更新：地图记忆 + 敌方记忆（含到达消失点且周围无敌人的接触取消）。


3. 信标搬运工 plan_beacon_worker：人口达阈值后，无论多远都派最近工人去抢冠军信标（全图行军），Core 会朝信标迁移。


4. 全局就近派单：把地图资源指派给最近空背包工人（保留探索工产能）。


5. 专职探索小队：工人够多时抽一部分做定向探索（不同航向错开扇形散开）；信标进军期 80% 探索工偏向信标方向、20% 维持全向覆盖。


6. 工人采集循环 plan_worker_collect：采集 → 交付 → 探索，闭环。


7. 战斗决策 plan_combat：反应式，遇敌交战 / 劣势撤退。


8. 威胁判定：Core 周围 20 格内出现敌方进攻单位 → 触发防御调配（只认进攻单位，工人/敌核心不触发死守）。


9. 防御按比例召回：巡逻组数量 < 敌数才召回最近探索组支援，不无脑全召。


10. 探索组交战评估 + 求援：探索组遇敌评估「进攻/跟踪」，兵力劣势时调最近巡逻单位支援，反超即转进攻。


11. 巡逻 plan_patrol：有威胁→死守（进攻+封堵绝不后撤）；无威胁→普通巡逻，范围内见敌直接追打。


12. 进攻派遣：从探索池抽最近 V+R 组去打已确认的「可进攻」敌 Core。


13. 迷雾猎杀编组：探索战斗单位以 V+R 组钻迷雾寻敌；游侠主动靠到先锋同格「叠组」后才一起推进（先锋无游侠搭档则自由行动）。


14. 工人回防封堵 / Core 动作（恢复+生产）/ 回血 / 事件日志。

三、两套策略差异速览