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想转机器人行业，研二现在应该重点学哪些东西？

Lucky Eureka 2026-08-12 09:53 1

学历背景：本科双非物联网，硕士后排985


本科的时候一直比较喜欢机器人方向，参加过一些嵌入式、机器人相关比赛，也做过机器人视觉之类的项目。C/C++、Python、Linux、OpenCV、深度学习、单片机这些都有一些基础，也接触过 ROS。


不过硕士阴差阳错进了医学图像方向，目前已经完成了一篇满足毕业要求的小论文。导师平时管理比较宽松，只有每周一次的线下组会，所以接下来还有比较多时间可以自己安排。


后续就业还是想回到机器人行业，方向上希望偏 机器人实际落地 ，不太想做纯软件和纯理论。


最近看了一些招聘岗位，发现现在机器人相关的东西很多：ROS2、运动规划、3D 视觉、多传感器融合、VLA、Isaac Sim / Isaac Lab 等等，感觉不知道应该从哪里开始补。


所以想请教一下做机器人行业的佬：


如果以一年后找机器人相关工作为目标，现在最应该系统学习哪些知识和技术栈？

最新回复 (5)
  • 武成侯 08-12 10:52
    1楼

    我觉得策略是这样的，直接开始做简历投实习，《做中学》，直接上手实际项目远比在学校闭门造车有用，等到你简历做好去面试，然后复盘，以此反复，你就知道要学哪些知识和技术了。如果你很确定一年后找机器人相关工作为目标，那么尽快入职一家你现在水平能够的上的企业。

  • ZGxy 08-12 11:25
    2楼

    从ROS2开始补，了解了之后可以看看想学的分支 slam 导航 多传感器融合，或者继续深入 强化学习 VLA ，目前主流厂商都是强化学习+传统目标识别等，VLA没有看到过真正落地但大家都在赛跑，也比较好就业。

  • Lucky Eureka 楼主 08-12 11:33
    3楼

    是的佬，我也是这么想的。没有实习总是要先学一点现代的技术，我的技术栈太老了，计划先用两三个月尽可能的补充，顺便完成开题。

  • yyf 08-12 22:10
    4楼

    这个领域还是能容纳很多不同方向的人的，看你想要往哪个方向专了


    从底层往高层说：



    1. MCU（非常接近电机等需要高频实时控制的部分）

    2. BSP（驱动、linux 系统之类的）

    3. 中间件（优化通信链路，保证 policy 到电机控制的低延时）

    4. 运动控制（可能跟你不太沾边），让机器人少抖动

    5. 系统开发（这个就更广泛了，机器人的状态机、软件逻辑等等）

    6. 传统算法（定位、建图、控制）

    7. “传统深度学习”算法（训个视觉模型来理解场景）

    8. 大模型算法（WAM/VLA/VLN）

  • KuK 08-16 12:27
    5楼

    佬友你好，请问一下你本科考到985的难度大吗，需要做到什么

* 帖子来源Linux.do
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