最近准备换车，旧车想送给妹妹开，怕老婆不同意，该怎么处理？

旧车是婚前父母买给我的一辆小轿车，最近准备换个 SUV ，旧车估值大概 2 万元，妹妹和我不在一个城市。妹妹上班也需要用车，目前是骑电动车，我想把车给妹妹，但是之前家里因为一些琐事，导致妹妹和老婆的关系不太好，我怕提出这个请求后，老婆不同意。
我本来想拿出私房钱偷偷给妹妹，让我妹转给我老婆，说是想买我们的旧车，但是问了 AI 后，AI 不建议这么搞，让我去坦诚沟通。我也知道老婆不是不讲理的人，我们也结婚多年了，夫妻感情不错，就是老婆和我家里人，主要是我妈和我妹，相处的不太好。
过去没有相处好的原因有很多，大概是：
1.我妈性格强势，且爱搞封建传统那些东西，让我们都得跟着参与，比如上香磕头之类的，我过去也阻拦过，但是也没有完全阻拦成功，年纪大的人很固执。结婚的时候，在婚礼现场也弄得不太愉快。但是最近几年，我妈和我老婆的关系要比之前好一些，也会来我们这帮我们做饭做家务之类的，目前我俩还没有小孩。
2.我没有做好沟通的桥梁，有时候不会传话、不会办事，弄了一些误会。既没有保护好老婆，也没有保护好家里人。
3.我妹有因为我妈和我、我老婆之间的矛盾，打电话来说我，但是被我老婆听到了，我老婆认为我妹不能掺和我们家里的事，我妹认为她只说她哥，没有说她嫂子的意思，而且当时也没注意到嫂子在旁边听到了。这个事当时也闹的不愉快，后来我妹也不会去说我们的事了。
其实我妹平时对我父母付出蛮多的，经常给我妈转钱，比我转的多。而且家里的钱，绝大部分都是花给我结婚、买房了。所以我感觉自己既没有做好一个丈夫的责任，也没有做好一个儿子、哥哥的责任。
最后再补充点背景信息，我老婆和我是不同省份的人，而且我岳父母的经济条件比我们家要好挺多，所以我对我老婆和岳父母都挺感激的，但是我对我妈我妹也很愧疚，感觉自己没处理好。其实在结婚之初，我们双方都对对方是没有什么矛盾或者意见的。
再补充点，我爸比较老实，主要就是在外地上班挣钱，不会怎么参与家里的事。