关于学 ROS 的一些疑问

之前发了一个文章工作两年了，思考和迷茫，确定了以机器人作为专业未来发展方向。

TLDR 背景：一年 MCU 开发+两年 GUI 开发，基本纯软，不想搞 MCU 纯 C ，想找个能用 C++来做软硬件结合的方向。

今年四月开始个人的时间分配趋于稳定，于是就一周抽几天，一天 1-2 个小时这样断断续续地去学推进 ROS 学习了，计划一年时间内慢慢过掉，用的鱼皮的动手学 ROS2的教程，环境一开始用的虚拟机，后面要流畅用 gazebo 又改成了用双系统, 大概学到仿真这一块，学习的过程中也积累了一些疑问，这里就集中起来说明：

1.学历不咋地（本二），坐标深圳，估计大中公司不怎么鸟我，因此目标先锁定在小公司，装 gazebo ，学一些数学概念，看了不少资料发布者的文中自述，不是在大厂工作用到就是某某读研导师要求，有点慌（莫名想起以前学 C++服务端的时候星球网友人均 92 研，恐怖），不知道除去大厂卡学历，一般机器人公司实际的招聘如何，会不会卡研，有没有招工作几年自学机器人相关入行的例子

2.工作中对数学能力的要求程度，一般查 API 套公式的时候多,还是自己得经常造数学轮子？最近一周看了点四元数，大致知道复数乘法和旋转之间的关系，但是一些东西如
$$
q=cos(theta)+usin(theta)
$$
之类的去乘向量，用几何的思维带入完全说不通，感觉只能认知成一个固定操作然后死记代数公式，3b1b 的那个讲解视频四维投影到三维的部分除了看了个眼爽其他什么都不知道了。

3.机器人公司一般的内部分工，我看鱼皮的 ROS 课程里面从程序，到仿真写惯性碰撞这些物理参数，到路径规划，再到实际硬件把全过程都过了一遍，我想软硬件基本会分离，但不知道软件设计会怎么分工，比如有人写 topic 通信程序，有人负责物理调参，有人搞路径算法？？

4.自学的材料花费（如果 1 能过的话），原本想着 600-700 买个鱼皮的小车然后自己测试，下文培训机构给了个要花 4-5k 的单臂小车，说这更贴近企业要求，给我整不会了, 不过这也引出来 1 的延申：我学这种东西究竟需不需要场地？毕竟出租屋就那么点空间不可能让机器人到处跑。

P.S：小红书上认识了一个杭州 IP 的疑似培训机构，自称给企业做外包的人，给他看了前述 3 个问题，他当场就把 1 给否决了（企业不招，除非自己项目经验充足）， 然后说了一通大意是必须得有人带才有可能入门这个行业的意思，我不知道参考性多大？

这人还扯了个 99 年生的人去做电商客服都没有人要来表现国内就业环境是多么 XX ，我问了下我做电商的哥哥，他说没有这回事。