软工实训，可能要做小车巡航之类的，求教！

可以问一下之前的学长学姐，这种都是老项目。

如果没有硬件经验，从 0 开始，假设你有足够的知识和认知，全日投入，无$限制，那大概要 2 个月。画 PCB，选 MCU，调BOM，焊接，烧录，反复这个过程，解决动力，转向，代码调优，2 个月过了

oshwhub 上找个开源项目复刻，2 周可以完成

学校发的小车，应该不需要考虑硬件，主要就是软件，不过我之前写过无人机的自动巡航，实际上没那么困难，主要就是调试时间长，因为有硬件不知道是哪一代传下来的了 ^-^

只写软件，那就简单极了。无非就是处理传感器数据，映射出一个空间地图。然后就是走迷宫算法。

佬我有个问题，就是学校把小车发下来之后，我要先做哪些了解，然后从哪方面开始做呀

因为在这方面真是纯小白，所以现在心里没底

上网买一个现成的可以不，这种应该有吧，或者大四学长手上买，他们留着也没用

实在不想请两星期的假去做这些东西。

ip北京，软工大三，小学期，实训 ^-^感觉像校友哈哈

先要知道小车的 MCU 是什么，有哪些传感器，有没有封装过传感器库 和 输出(轮子)控制库（是要自己驱动 GPIO 还是调现成的方法）

如果有库就要学一下库是怎么用的。

没有库稍微麻烦一些（也没麻烦太多），传感器手册都下载回来就是读数据就可以。轮子控制看看是怎么控制的。这些读和控制，如果 MCU 是 arm 的，那基本上传感器全是 i2c 的。当然也有可能给你 arduino mcu，rsicv 也有可能（我没玩过 rsicv, 应该和 arm 差不多）

然后就是把这些手册丢给 ai，让 ai 给你写代码，并且让 ai 提供调试的方法

如果是 arm 的，会有 repl 什么的，可以 ssh 或者有线连接。想办法让 ai 看到输入输出那就省事了，小龙虾能帮你搞定。

我乱说的。。。。。到时候你找个学霸一起搞不就可以啦

哈哈哈我们小组要么实习要么考研，学霸都是抱团的，佬你说的这些对我来说都非常重要啊！我现在跟个AI聊天助手一样都快不会思考了

看你难度了，同软工，我大三的时候是要求直行遇到障碍物绕开继续直行。两种方式都要做：超声波和视觉。

这个需求比较简单，超声波拿障碍物距离，视觉opencv识别障碍物颜色范围（障碍物是固定颜色）。两者到一定阈值后执行特定的绕障动作就行了。

更复杂的能自适应障碍物的GitHub上面也很多，避障小车已经被玩烂了，佬友找找开源项目让AI改改就好了。

佬也是胶人吗hhh，这学校真是从大一到大三一直被它恶心，大三下不放实习只能自己溜出去，逃课被老师抓被阴阳了一整个学期^-^

反正现在有 agent 了，世界就不一样了。写代码和研究的事都可以花 token 来搞定。之前公司叫我写个手机上的语音输入法（输入特殊的东西，现场调查，从对话中提取特定信息填表），我就直接在手机上装了个 termux 让小龙虾ssh 上去自己下载了模型，开发，调试，然后把代码复制回 PC 在模拟器上做好分发包。。。。 我就看着它干这干那，授授权就行

哦那不是哈哈，是交附近的某技校哈哈

现在扫地机都激光了，超声精度太低，可能都画不好地图

学校是发成品小车还是只发零件，是带雷达的那种小车吗？成品小车那就是ros方面的slam建图和tf坐标转换，看看ros的topic话题，结合一下ai就能简单控制起来，然后再搭配一下算法，比如a*算法计算一下路径。

如果是零件的话那自己组装可能花费时间比较多，github的项目倒是蛮丰富，我们几个小学期都是老师发的教程，但是在github都可以找到一些相关的代码库，在这个基础上面进行改造，相关的避障算法看你主要依靠什么模块，如果是相机，就做视觉算法识别的pid反馈来控制，

如果是雷达，搞定了雷达的精确度之后，通过slam——toolbox栅格化地图测量一下设置的障碍物禁区坐标，写进代码里面，并且设置一定范围的膨胀减速区，这样算法在也会躲避这个禁区，实现避障。

超声波避障没玩过，但是也差不多，做pid反馈控制，github基本都能找到一些

佬讲的真好，短短几句话信息量这么丰富 ^-^

应该是发小车，具体的我也不清楚，想不到佬直接把这么多种情况都列出来了^-^膜拜！

学校小学期搞的ros类算法，还有自己比赛做了和在做的小车题目，基本情况是这样，靠ai的话需要大致的参考思路，这样做的时间会缩短一些，不会搞错方向。

按照几种方面来说，确定基本元件正常，并且小车可以正常行动了，就可以尽量减少和题目最终差异元素，比如雷达比如雷达避障，你就推小车测量几个禁区的坐标，设置进代码。在这个基础上进行进入障碍区的躲避行为（包括减速，一侧轮子短时间加速离开）。不设置跟题目要求环境进行测试，会花费很多无用的时间。

如果搞视觉的话，先从视觉模块识别障碍物，然后控制对应一侧轮子的行为开始，这样进度会快很多。一点点推进进度，不然ai会掌握不了调参的