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无人机巡检系统开发

Esther_kou 2026-07-16 15:24 1

有没有佬友做过无人机开发，想了解那个无人机模拟器要使用的时候要绑定一台真机，是什么型号的无人机都能用模拟器吗，还是有固定型号；如果被绑定了之后会有什么问题吗？或者佬友们知道相关文档在哪里找，发我了解一下

最新回复 (19)
  • X007 07-16 15:30
    1楼

    你要对接哪个品牌的无人机？大疆的话直接github找上云API

  • 星星 07-16 15:34
    2楼

    上云走Mqtt,而且后面不维护了,建议用大疆的司空2api,走HTTP调用

  • Esther_kou 楼主 07-16 15:47
    3楼

    用司空2的话 没有无人机能用模拟器吗

  • Esther_kou 楼主 07-16 15:48
    4楼

    准备用大疆，可惜没有无人机，老板不舍得租飞机和机库，想借我的

  • 星星 07-16 15:48
    5楼

    这个你可能要自己去看一下了,或者去大疆找一下在线客服,有工程师来给出解决办法


  • Esther_kou 楼主 07-16 15:49
    6楼

    谢谢佬，我去研究一下，看看怎么用

  • 星星 07-16 15:50
    7楼

    我们也有涉及这些,但是一般这种的解决方案都是用机场吧,只有飞行器怕是不够的

  • Esther_kou 楼主 07-16 15:53
    8楼

    我觉得是需要机场的，但是好像机场租一下蛮贵的

  • 星星 07-16 15:55
    9楼

    看你们的业务场景咯,有些业务就是需要硬件支撑的

  • Esther_kou 楼主 07-16 15:57
    10楼

    佬 你们做什么场景，我们是电力，加好友啊，展开聊聊

  • X007 07-16 15:57
    11楼

    司空要花钱吧而且司空要做定制化几乎是不可能了，上云API目前的版本支持到机场3没啥大问题能力都能对齐，上云API2.0也马上要出来了，但是应该是不向下兼容了据说要改成上云OpenAPI的模式

  • Esther_kou 楼主 07-16 15:59
    12楼

    我们那个项目还是需要一些定制的，我看司空是saas服务，如果开发接上云api没有飞机能开发吗

  • X007 07-16 15:59
    13楼

    只有无人机就只能走手持的模式接入，没法做系统级别的航线任务规划排期下发

  • 星星 07-16 16:00
    14楼

    说实话,我最开始也是打算用上云的,第一版ai写出来之后,配合官方文档,还是有很多问题的,而且排查解决起来有些麻烦,因为好多MQTT中的一些回调信息之类的,我并没有在官方文档看到,然后就立即由上云重构到司空2了.

    对我来说就是舍弃了你说的定制化的地方,以及直连的高效,得到了更简单更快的对接已经后续更方便的维护

  • X007 07-16 16:00
    15楼

    那基本上开发不了啥，首先得有飞机，最好是机场+飞机

  • ai_jcoder 07-16 16:01
    16楼

    巡检平台通过上云API和机场通信，或者走私有化司空的HTTP接口；没有飞机的话可以自己写工具模拟机场+飞机通信，大疆官方有流程和接口文档。

  • X007 07-16 16:02
    17楼

    文档和社区确实是拉胯了，我们在做的时候每天就是上司空里面扒mq消息，然后移植功能

  • 星星 07-16 16:04
    18楼

    对,我在解决第一个问题,然后出来新的报错的时候,我就直接重构到司空2了,我觉得时间成本以及后期的维护有点大了

  • asakiemura 07-16 16:04
    19楼

    你老板这时候入局，堪比 50 年入国军，电力场景都靠铺关系，去年没入场的基本都不能玩了

* 帖子来源Linux.do
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