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想找几个学过solidworks ros和gazebo仿真的佬友

lamb 2026-04-26 16:12 1

想找几个学过solidworks ros和gazebo仿真的佬友 我想做一整套可以ai去建模 搭建urdf仿真 然后可以在gazebo数字孪生 后续对接ros去对接硬件这样的 我说的很潦草 技术栈介绍不是很明显 看看有没有志同道合佬 可以从我只言片语里面理解我意思 然后一起搞着试试的

最新回复 (3)
  • 柯西不想收敛 07-17 16:23
    1楼

    你是啥专业，现成的开源资料很多的，没人从零开始建模的

  • 安达 07-17 17:13
    2楼

    我只学过ros2、urdf、navigation2导航栈，用urdf弄个小车然后放到gazebo里，最后建图然后控制小车巡航。只是学了点皮毛。^-^

  • Ne1ther 07-17 17:55
    3楼


    以前也有一个 solidworks 的插件用来转 urdf 的，那个要标定 joint 而且要细调，这个方便很多

* 帖子来源Linux.do
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