Harness Engineering怎么用起来？

Harness概念出来都大半年了，看了一些资料，也让ds给分析了下是啥、用在哪、怎么用、最佳实践、balabala，但还是最多写写skill，知道(Harness(Context(Prompt)))，不知道怎么真正用起来。。

看了好多帖子，不是hermes（爱马仕），那个和openclaw差不多，更火吧，但我感觉harness更通用更专业些，就是不知道怎么用起来，老是被各种概念迷惑了，求佬们解惑下