骑电动车通勤单程半小时，想跟 AI 语音聊天，有没有合适的产品

场景：每天骑电摩上下班，单程半小时左右，一天就是 1 小时在路上干耗着。想戴着蓝牙耳机跟 AI 语音聊天：聊聊感悟、头脑风暴、灵感记录。

首先想到的就是豆包，豆包你懂的，语音通话是顺畅，但模型太迎合了，聊几次就腻了。

大致需求：

1. 实时语音对话，能打断。我说它听，我一开口它就停；


2. 必须有记忆存储，而且要会总结和蒸馏成长期记忆存下来，沉淀成自己的资产；


3. 能当个人助手，随口说的待办和答应的事，它要能跟进，下次能提醒我，而不是聊完就忘；


4. 模型要有自己的判断。我想要 Claude 那种能跟你抬杠、能把你拉回来的风格；

求助：有没有现成产品或服务能满足，有没有合适的开源项目？可付费订阅（接受 20 刀以内）