现有设备无 PLC ，配置 3 台汇川 SV660F 伺服驱动器（ PROFINET ）、1 台电推缸和 2 台滑台，Windows 10 工控机可通过驱动器面板点动。现需开发工控机软件，直接控制三轴完成使能、回零、点动、定位及自动流程，并联动测试设备。需熟悉 Windows 下 PROFINET 主站、汇川伺服和 PROFIdrive ，有 CODESYS 、Hilscher 等经验，可协助主站选型、通信调试及必要的话需要现场联调。
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