我做了一个自托管 AI NVR:云瞰 SkyView,想听听 NAS / HomeLab 用户的反馈

mMartin 2026-06-02 11:04 1

先说利益相关:云瞰 SkyView 是我自己做的产品

官网: https://yun-kan.com


我平时也折腾 NAS 、HomeLab 、Home Assistant 、各种家用摄像头。摄像头一多,慢慢发现几个问题挺烦:



  • 不同品牌摄像头各有一个 App ;

  • 云存储基本都是按设备收费;

  • 本地录像分散在不同设备里,不好统一管理;

  • 回放主要靠拖时间轴,找一件事很痛苦;

  • 想接入 Home Assistant ,还得再折腾一堆组件;

  • 家庭视频这种数据,还是更希望尽量留在自己家里。

  • 以前用群晖,但是只支持两个摄像头,并且没有 ai 检测功能,只有基础的画面变化;


所以我最近做了一个自托管的 AI NVR / VMS ,叫 云瞰 SkyView


介绍图 1


它不是摄像头硬件,也不想做封闭生态。我的想法比较简单:

让家里的 NAS 、迷你主机或者家庭服务器,变成一个统一的视频中枢。


大概是这个结构:



摄像头 → NAS / 迷你主机 / 家庭服务器 → 手机 / Web / Home Assistant



目前主要支持这些能力:



  • RTSP / ONVIF 摄像头接入;

  • 多路实时预览;

  • 本地录像和时间轴回放;

  • Android / iOS / Web 客户端;

  • AI 事件检测,比如人形、车辆、包裹、跌倒、婴儿哭声等;

  • 自然语言搜录像,比如“昨天下午门口有没有快递员”;

  • Home Assistant / MQTT / Webhook 联动;

  • 按家庭 / 服务端授权,不按摄像头数量收费。

  • 支持 115 云盘,哈哈哈,大佬们终身 5PB 可以用上了!


原生 iOS 、安卓 APP,iOS 已经上架了 App Store


手机 APP 截图


我做这个东西的初衷主要有几个:



  1. 录像尽量留在本地,不想所有家庭视频都上云;

  2. 不绑定摄像头品牌,只要支持 RTSP / ONVIF 就尽量能接;

  3. 少拼组件,不要为了一个家庭 NVR 又装一堆服务;

  4. 手机端要能日常使用,不是只有一个 Web 后台;

  5. 监控事件能进入智能家居系统,比如 HA 自动化、MQTT 、Webhook 。


目前它更适合 x86_64 设备,比如 NAS 、N100 / N305 迷你主机、PVE 、Unraid 、TrueNAS 、普通 Linux 主机等。


我知道 V2EX 上不少人已经在用 Frigate 、Blue Iris 、Scrypted 、群晖 Surveillance Station 之类的方案。它们都很强,我也不是想说云瞰要替代谁。


我现在更想做的是一个偏中文用户、NAS 用户、家庭自托管场景的一体化方案:摄像头接入、录像、AI 、移动端和自动化尽量放在一起。


想听听大家的真实反馈:



  • 你现在家里用什么方案做 NVR ?

  • 摄像头是同品牌,还是混合品牌?

  • 你更在意本地录像、AI 检测、手机端,还是 Home Assistant 联动?

  • “自然语言搜录像”这个方向有没有吸引力?

  • 家庭 NVR 按服务端 / 家庭授权,不按摄像头数量收费,你觉得合理吗?

  • 如果你现在已经在用 Frigate / Blue Iris / Scrypted ,最不满意的地方是什么?


欢迎拍砖,也欢迎试用后提建议。


官网: https://yun-kan.com V 站专属优惠码:V2EX2026

最新回复 (63)
  • hafuhafu 06-02 11:34
    1
    看着挺不错的,文档里支持的特性也蛮多挺开放的。
    之前也有设想过,要是有这么一个服务可以接入摄像头识别,做一些集成,可以和 HA 联动(比如人物识别、宠物识别,来计数判断是否有人在家、房间),感觉比单纯的人在传感器准和可靠。
  • mMartin 楼主 06-02 11:38
    2
    @hafuhafu #1 你说的这些我基本都实现了 尤其是自动化这里 我还比较满意
  • baiic 06-02 13:04
    3
    没有公网,可以使用吗?只在局域网内,禁止连接外网
  • mMartin 楼主 06-02 13:09
    4
    @baiic #3 可以 所有功能都是本地运行 里面内置模型推理
  • falconwang0110 06-02 14:51
    5
    看起来不错,云台控制是基于 onvif 的 PTZ 实现的吗?支持上云台+下固定镜头的一体式监控设备吗?
  • mMartin 楼主 06-02 15:04
    6
    @falconwang0110 是 onvif
  • yiranw09 06-02 15:32
    7
    感觉比 frigate 明了
  • mMartin 楼主 06-02 15:34
    8
    @yiranw09 #7 其实就是追着 frigate 去的 功能上我认为比 frigate 强了 目前也有二十来个国外用户 所以想多发展下国外用户 比国内需求大
  • elias94 06-02 15:43
    9
    pro 功能能给 3-7 天试用吗,刚搭完感觉比 frigate 简洁易上手,就不知道本地侦测咋样
  • mMartin 楼主 06-02 15:48
    10
    @elias94 #9 暂时没开发试用功能 但是有退款功能 三天内可以申请退款
  • elias94 06-02 15:50
    11
    米家系,2 台小米摄像头室内用的。

    我觉得自然语言搜录像非常靠谱!!!一言难尽,前段时间家里猫发情乱尿,每天早上起来都要去翻有没有乱尿(基本会尿在家里固定的几个点,即固定地点物体是否出现),和有没有正常去猫砂盆(即固定地方宠物出现了几次)

    其他其实 ai 检测、手机端这些其实米家也能提供,现在这些摄像头多少都有一点本地 ai 的功能

    HA 联动,我觉得有用,但也有限,米家其实已经提供了不少的自动化模板,有些触发条件米家没法提供的那就有价值
  • mMartin 楼主 06-02 15:53
    12
    @elias94 #11 米家系其实就不太推荐你用这个了 因为要通过 go2rtc 来获得 rtsp 流 不太稳定
  • mMartin 楼主 06-02 15:55
    13
    @elias94 #11 自然语言录像搜索的话 现在本地的是一个非常小的模型 才 0.22b 要实现你说的这个费劲 可以自己本地 ollma 搭建 也可以使用各大厂商的 coding 套餐; ha 自动化这些有其他需求后续我可以完善功能
  • prudence 06-02 16:45
    14
    本来想试试,结果你说米家之类的不稳定,我就没试了 -_-#
  • mMartin 楼主 06-02 16:46
    15
    @prudence #14 可以的 省的浪费时间
  • Greenm 06-02 17:16
    16
    1. 考虑便利性、可靠性,一般用户会选择商业方案,比如 tplink/小米/unifi/海康等方案,省心省力只需要花钱。
    2. 十分注重隐私,会考虑自建方案,但只考虑开源产品,比如 frigate 等。

    在我看来你的产品属于吃力不讨好,如果想做大也只能考虑往方案 1 去考虑,但跟商业产品的稳定性比不了。
  • mMartin 楼主 06-02 17:24
    17
    @Greenm #16 你说的很有道理 是打算做硬件 nvr 在计划内
  • HTravel 06-02 17:33
    18
    我家用的就是群晖和威联通自带的录像存储功能。

    1 、平时我干嘛要用“自然语言搜录像”?监控的本质,说白了就是没出事前懒得看,因为看要占用时间;出事后可以固定视频证据即可。而监控的特点,就是出事后和出事前画面往往有了变化,比如车子被划。你那本地 AI ,说白了肯定丢三落四,不可能自然语言把各种视频点都定位出来。最靠谱的监控证据查找方法,就是二分查找,在画面中车子未被划、已被划每次时间缩短一半,很快就找到了,比让 AI 找要靠谱的多。,因为 AI 是可能能找到,而二分查找是必然能找到。

    2 、我干嘛要付费用个人的方案,你哪天不干了我这一套岂不废了?同样,小厂我也不会选,直接选一线大厂最舒心。

    3 、我干嘛要每个月付费,每年家里遇到一次监控案件都已经是大事了。只要确保监控视频能正常存储着即可,我家就是萤石云监控自带 SD 卡一份、实时往群晖、威联通各同步一份,通过 3 副本+滚动覆盖来保证监控视频数据安全。
  • anubu 06-02 17:38
    19
    自然语言搜录像这个功能应该挺有用的,但是入口应该支持哪些呢?智能音箱这类场景应该不太好适配吧,类似“小爱同学,看看门口有没有快递”。
    文本类入口问题不大,各种 IM 和 Agent 集成都还可以。
  • mMartin 楼主 06-02 17:42
    20
    @HTravel #18 群晖限制俩头 一个头的授权也是二百多 威联通没用过。现在这个产品的受众确实比较小众,还是极客玩家为主 homelab 这些。我肯定是要长期维护这个项目的,退一万步讲就算我不维护产品稳定以后完全不影响使用啊 不依赖任何云服务
  • mMartin 楼主 06-02 17:46
    21
    @anubu #19 目前只有 app 和 web
  • zealotxxxx 06-02 18:03
    22
    1. Frigate
    2. 混合
    3. 本地录像、AI 检测、手机端都需要。HA 联动功能不太好开发吧? Frigate 的功能我都没用上。
    4. 自然语言搜录像没有吸引力,要求高了些。( N150 之类的 GPU 硬件加速,也只能跑小模型)
    4. NVR
    5. NVR 按服务端收钱之类,首先需要打败 frigate 。才能考虑,而且我建议是真的你有服务器付出服务再收钱。( frigate+ 的模式我不是很认可)。或者你易用性更强,然后卡某些进阶功能。(设计付费点)
    6. frigate 没法怼到 homekit 里面去(高级加密,homekit 的识别等功能)。还需要额外部署 scrypted 。而且 frigate 配置方式虽然对 AI 友好,但是对于新手不友好。配置文件不是谁都能写的(但是 claudecode 进行部署和修改很方便)
  • zealotxxxx 06-02 18:04
    23
    @zealotxxxx 还有就是云服务功能可以作为付费点。(虽然飞牛、tailscale 、zerotier 等组网方案能解决,但多少是门槛)
  • mMartin 楼主 06-02 18:12
    24
    @zealotxxxx #22 第三点:目前我手机端做的不错,ha 联动其实挺简单的 我感觉我目前做的不错。第四点:自然录像搜索可以接入自己的 coding 套餐 国内这些理解监控画面还是很简单的,当然本地也能用 确实对硬件要求高一些,我目前使用的是 0.22B 的小模型;自建服务器什么的完全没在考虑范围内 成本 风险都挺高 尤其是组网方案 风险大。
  • zzz22333 06-02 18:12
    25
    @zealotxxxx #22 我也想到了 frigate
  • zzz22333 06-02 18:14
    26
    @mMartin #24 我们现在有款芯片,目前支持了 frigate 的文搜和 genai 功能,能跑个 2b 的 qwen3.5 多模态模型。
  • mMartin 楼主 06-02 18:15
    27
    @zzz22333 #26 细说 啥芯片?多少算力 视频处理性能如何
  • zzz22333 06-02 18:17
    28
    @mMartin #27 https://docs.m5stack.com/zh_CN/stackflow/overview 22T 的算力,视频处理性能杠杠的。
  • alsa 06-02 18:19
    29
    海康摄像头接入的海康录像机,请问这个能否云台控制,能否选择时间段回放?录像格式 h265 没法改变,分辨率 500w 。
  • mMartin 楼主 06-02 18:22
    30
    @alsa #29 可以 云台控制和对讲是通过 onvif 协议来实现的 海康支持的比较好
  • mMartin 楼主 06-02 18:26
    31
    @zzz22333 #28 AI-8850 LLM 这个吧 成本有点高啊
  • xupefei 06-02 18:41
    32
    对标 Frigate 的还有一个 Scrypted NVR ( scrypted 的收费插件),起始价 40 刀每年 4 个摄像头。略贵
  • mMartin 楼主 06-02 18:42
    33
    @xupefei #32 这我知道 这能接入 homekit
  • xupefei 06-02 18:48
    34
    @mMartin 请问你这个支持 Intel GPU 加速吗
  • zealotxxxx 06-02 19:12
    35
    @mMartin #24 能理解,但是主要是不做网络的话,你手机端访问的便利性不足的。能组网或者 DDNS 的人一般自己就离搞 frigate 很近了。

    0.22B 小模型倒是不错,这点算是类似 frigate+ 的路子了。但是硬件要求以及兼容性是个问题。(很多人给 NAS 的配置太少了,更适合 AllInBooM )

    另外能否做多摄像头的宠物查找、婴幼儿看护之类的功能呢(其实我没类似需求,但是市场上很多人愿意为这个功能付费的)
  • HTravel 06-02 19:18
    36
    @mMartin
    1 、如果你针对程序员这个专业人员的家用市场,那群晖限制 2 个头压根不是个事。虚拟机单独部署一套旧群晖即可。实际上赚内行钱是最难的,或者说转化率可能最低。如果定位在不了解监控存储原理但又有需求的人身上,或许容易些。

    2 、不上云其实是一个大弱点,别被苹果带偏了,在 AI 时代苹果自己的故事恐怕都讲不下去,起码现在 Siri 就讲不下去、暂时是废了。像我的方案,弱点就是这个,但我当年就买了 iCloud 200G ,本来规划的是免费的 iCloud 云端监控存储,只不过当时国内监控都不支持、国外监控又很贵就没继续。家庭与企业环境不一样,企业是真有数据中心且有保安和值班人员,所以小偷基本上不可能进数据中心真把硬盘偷了或放火烧了。但家庭,指纹锁都会保留机械开锁,家里没人时防盗门没法反锁,懂技术的小偷几分钟就能进来,是真可能把监控连带 NAS 全偷走的。那本地存储方案就监控了个寂寞。更别说遇到火灾、楼上水管爆管全淹导致你家电子设备全损。

    但全上云又很贵,还可能被运营商限速。此时 AI 准确识别风险场景,精准上云就成了大卖点。不过现在监控厂家也都有该功能。
  • mMartin 楼主 06-02 19:44
    37
    @zealotxxxx #35 网络这块不是我现在个人开发者能做的 宠物查找可以做 婴幼儿看护的话目前有哭声检测 遮脸什么的要开发也不难
  • mMartin 楼主 06-02 19:46
    38
    @HTravel #36 第一点我很早就意识到 目标群体太小了;第二点暂时没这实力 所以做了 115 云盘的存储对接
  • S1ahs3r 06-02 19:46
    39
    就连群晖都默认支持 3 路摄像头啊。
    有与 easyNVR 的功能对比么
  • mMartin 楼主 06-02 19:54
    40
    @S1ahs3r #39 群晖是两路 但是只有简单的事件检测 没有智能检测相关功能; easynvr 面向的不是家庭用户吧我理解他是流媒体分发(中间件/平台)
  • S1ahs3r 06-02 20:10
    41
    @mMartin #40 看来我不是 power user 。我是 Surveillance Station easynvr go2rtc 混合了一些 tplink 和小米的摄像头在用。原来 easynvr 不是面向家庭用户啊。。我用的还没什么不适呢
  • gtchan13579 06-02 20:14
    42
    我目前用的群晖,有几个痛点,只能接入群晖局域网内的,我有多个局域网,我希望是有一个 nvr 可以接入不同网络下的摄像头,视频可以存储到云盘这种形式,这个可以满足吗
  • mMartin 楼主 06-02 20:15
    43
    @gtchan13579 #42 网络需要自己组网 视频目前能存 115
  • zzz22333 06-02 20:18
    44
    @mMartin 要跑 AI 的都不便宜
  • wm5d8b 06-03 08:20
    45
    @zzz22333 #28
    看规格,感觉和我手上的 rk3588 差不多?用了两块,一块跑 frigate 和 yolo ,另一块提供 llm api
  • zealotxxxx 06-03 09:04
    46
    @gtchan13579 搞虚拟组网,方案很多。推荐 tailscale 或者 zerotier 之类
  • zzz22333 06-03 09:44
    47
    @wm5d8b 算力比 3588 强太多了,不需要另外一块提供 llm api 了。
  • mMartin 楼主 06-03 10:21
    48
    @xupefei #34 支持
  • mMartin 楼主 06-03 10:22
    49
    @zzz22333 #47 再加点都能上 orin nano 了
  • zzz22333 06-03 10:59
    50
    @mMartin #49 是这家板子贵,芯片价格还好。
  • gtchan13579 06-03 11:49
    51
    @zealotxxxx #46 住的地方太多了,不可能每个地方都搞软路由吧
  • mMartin 楼主 06-03 11:52
    52
    @gtchan13579 #51 用 gb28181
  • undefinedsymbol 06-03 17:02
    53
    感觉摄像头兼容性方面比较重要,目前家里两款摄像头,一个是电信宽带赠送的,似乎是 360 的某款电信定制版,还有个神眸的无线摄像头。
  • mMartin 楼主 06-03 17:57
    54
    @undefinedsymbol #53 这种摄像头无解 要么需要支持 rtsp/onvif 要么就是国标
  • Max121 06-04 13:53
    55
    用那种十几块钱的摄像头 是不是配合你这套就能实现各种智能了
  • mMartin 楼主 06-04 14:41
    56
    @Max121 #55 可以的 但是要能稳定的获取 rtsp 流
  • Autonomous 06-04 14:53
    57
    1.摄像头连群晖 NAS ,x86 的平台
    2.摄像头是海康威视的
    3.更看重手机端和 Home Assistant 联动,App 界面和图标的审美非常重要
    4.不懂什么是自然语言搜录像?
    5.目前只有 1 个摄像头,用的是群晖官方的 DS Cam ,没有额外费用。
    6.没听过。
  • mMartin 楼主 06-04 15:45
    58
    @Autonomous #57 手机端我觉得是比群晖 dscam 好看一些的 当然每个人审美差异,自然语言搜录像就比如 穿红色衣服的人 然后命中检测事件;
  • ttxhxz 06-04 20:40
    59
    有个问题,我现在是全套海康威视录像机 NVR+poe 海康的摄像头。他的猫识别功能太菜了。你这个系统能接入海康并且能回看识别画面里面的猫吗?
  • mMartin 楼主 06-04 21:18
    60
    @ttxhxz #59 可以
  • ttxhxz 06-05 16:11
    61
    @mMartin 行的,晚点试试,看看效果如何
  • ttxhxz 06-05 16:12
    62
    @mMartin 有试用就好了,退款还是比较麻烦
  • mMartin 楼主 06-05 16:15
    63
    @ttxhxz #62 后台有申请退款功能
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